Hacer un sinpa es irse sin pa gar de un restaurante, bar, o cualquier otro lugar, lo cual no deja de ser una mala idea que a veces se le ocurre a algún adolescente.
hacer un sinpa está incorrectamente escrita y debería escribirse como "sinpa" siendo su significado: Irse de algun lugar sin pagar, de ahí sinpa(gar)
"vamos a hacer un sinpa en este bar"